150M 타워 전망대

1. 프로젝트 개요

작업 장소: 충청남도 아산시 배미동 (아산환경과학공원 내)

작업 대상: 150m 초고층 타워 상부 원형 전망대 유리 커튼월 및 외벽 캔틸레버 구조물

수행 서비스: 특허 기술 기반 드론 고압 세척 서비스 (듀얼 조종기 핸드오버 운용)   

2. 현장 이슈 및 요구사항

150m 고고도 및 원형 구조에 따른 가시선(LOS) 한계: 지상 단독 조종 시 타워 상부 곡면 뒤편이나 하부 언더컷 구간의 시야 확보가 어려워 정밀 근접 비행 한계 존재

특수 역원뿔 곡면 구조: 상공 150m에 돌출된 원형 전망대 구조로 인해 일반 곤돌라 및 로프 작업 시 진입 사각지대 발생   

고고도 개활지 외풍 영향: 개활지 상공의 돌풍 위험이 커, 고소 작업자 투입 시 안전 리스크 극대화 및 미세 세척 제어 필요   

공원 이용객 안전 확보: 환경과학공원 하부 보행 동선 및 시설 이용객 보호를 위한 낙하물 원천 방지 체계 요구   

3. 작업 내용 

듀얼 컨트롤러 핸드오버(Handover) 제어 적용: 지상 조종사(이착륙 및 고도 상승)와 상부 전망대 조종사(외벽 밀착 정밀 세척) 간 실시간 기체 제어권 이관 기술을 통해 전 구간 무결점 가시권 비행 달성

사각지대 없는 360도 정밀 세척: 타워 상·하부 연계 시야를 바탕으로 로프 접근이 불가능한 곡면 유리와 하부 돌출부를 전용 노즐로 정밀 타격 세척   

상하계류식 안정적 고압수 공급: 고고도에서도 흔들림 없는 비행 안정성을 유지하며 지속적인 토출압으로 찌든 때 및 물때 제거   

4. 기대 효과

비행 안전성 극대화: 핸드오버 시스템을 통한 상시 직관적 시야 확보로 고고도 구조물 충돌 리스크 및 통신 음영 구역 원천 차단

파노라마 전망 조망권 완벽 복원: 150m 상공 원형 360도 전 구간의 미세먼지와 오염원을 사각지대 없이 제거하여 선명한 시야 확보   

공기 단축 및 비용 절감: 곤돌라나 대형 크레인 설치 없이 단시간 내 셋업 및 세척을 완료하여 시설 운영 간섭 최소화   

중대재해 Zero 실현: 초고층 외벽 고소 작업자 투입을 배제하여 작업 인명 사고 리스크 원천 차단